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h_12345 发表于 2018-11-8 09:25 电机参数对吗？
子曰好人 发表于 2018-11-8 09:55 启动过程如果电机转动了，那应该是角度从虚拟速度传感器切换到观测器时偏差过大造成的。你这个波形倒是很正 ...
bvtheworld 发表于 2018-11-8 13:58 电机在上图波形下转的还好，只是转一会儿就突然停机。是时间设得不够长吗？ ...
子曰好人 发表于 2018-11-8 14:18 你是什么方式启动？如果是三段式启动的话应该就是我上面说的原因，你可以尝试拖动到更高转速去切入观测器 ...
bvtheworld 发表于 2018-11-8 19:56 停机报错是startupfail
子曰好人 发表于 2018-11-14 16:12 参考我的帖子，观察一下角度切换时的状态吧
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5.18活动板子会不会是STM32L4呢
STM32隐藏
STM32 CUBE软件中找不到STM32L4系列单片机
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电机的电感电阻反电动势等几个基本参数经再三确认了。
电机在上图波形下转的还好，只是转一会儿就突然停机。是时间设得不够长吗？
电机在上图波形下转的还好，只是转一会儿就突然停机。是时间设得不够长吗？
你是什么方式启动？如果是三段式启动的话应该就是我上面说的原因，你可以尝试拖动到更高转速去切入观测器算的角度。另外看看停机后的报错信息是什么样的
停机报错是startupfail
参考我的帖子，观察一下角度切换时的状态吧
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