各位高手帮忙看看！STM32F767接编码器。按照手册说明，对寄存器进行了如下设置：但问题是计数器不管正转还是反转只加，不减。将CC1P改为1后，只减不加。
            TIM3->CCMR1&=0xFfcC;  // CC1S=1;CC2S=1;
                        TIM3->CCMR1|=1<<0;
                        TIM3->CCMR1|=1<<8;
                        TIM3->CCMR1|=0xf0f0;


                        TIM3->CCER&=0xFF55; //CC1P=0;CC2P=0;
                        //TIM3->CCER|=1<<0;
                        //TIM3->CCER|=1<<4;
                        //TIM3->CCER|=1<<1;
                        
                        TIM3->SMCR|=0x0003;
                        
      //TIM3->CR1|=0x0300;     //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷
                        //TIM3->CR1|=0<<7;     //ARPEʹÄÜ
                        //HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,1,3);    //ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶£¬ÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶1£¬×ÓÓÅÏȼ¶3
                        //TIM3->ARR=1000;
                        TIM3->CNT=1000;
                        TIM3->CR1|=1<<0;   

好久没来了，767还没玩起来，也不太清除，内核变了，外设应该变化不大，可以参考参考F1\F4系列的。