ST意法半导体中文论坛FOC 电机超调

FOC 电机超调

[复制链接]

h_12345 提问时间：2018-11-6 15:01 /

阅读主题, 点击返回1楼

赞收藏评论15 发布时间：2018-11-6 15:01

15个回答

h_12345 回答时间：2018-11-6 17:32:48

不是不明白PID，是因为现在调整PID无效，做不到不超调或者少超调。

赞 0 评论

子曰好人回答时间：2018-11-6 17:34:44

唯舞独尊发表于 2018-11-6 17:22
你这个是matlab生成的图形？

老哥，你回复错楼层了，我帮楼主回答吧，这是MCSDK5.0自带的上位机，仅能监测参考速度和实际速度的变化

赞 0 评论

h_12345 回答时间：2018-11-6 17:39:29

1。是开环转闭环时，参数不合适？
2。是PID原因？

赞 0 评论

ff321 回答时间：2018-11-9 15:17:16

楼主可以把启动时电流调小些，也可以试着把电流环的积分项调小，试试看怎么样

赞 0 评论

rocket1 回答时间：2019-7-9 10:03:09

楼主请教个问题怎么设置为开环运行

赞 0 评论

cj_miner_lover 回答时间：2019-7-24 15:56:33

你的比例放大环节参数应该太大了！
适当减小比例参数的值，同时稍微增大一点积分参数值。当然后果是，上升时间会变长。

赞 0 评论

12 / 2 页