视频

一架退役的四轴直升机自动驾驶仪被回收到一个简单的wifi摄像机中。多年前，wifi软件的运行需要花很长时间，所以值得一试。范围从640x480 3fps到320x240 14fps。它在5V时消耗0.3a。

在raspberri pi zero W之前，我们真正拥有的只有微控制器、wifi加密狗，以及糟糕的电路板摄像头。树莓pi 1在这个项目开始后不久就发布了，但是它很大，对于任何视频和网络仍然需要USB接口。我们也有gumstix，它需要自己的狗狗&鼻子流血昂贵。漫游网络在一个50美元的模块中提供了一个完整的wifi堆栈，但它仍然太贵&速度可能太慢了。

这完全是浪费，就像商业wifi摄像头一样。一个现代的gopro可以在30fps下播放高质量的视频。有许多硬件视频压缩器可以在更小的空间内完成这项工作。在它的时代，它仍然可能是最便宜的东西，可以得到某种移动图片到手机。

它应该是最便宜、最小的电路，适合安装在单视镜上，并在没有任何外部适配器的情况下传输到基线电话。飞行软件，视频压缩和通信都将运行在一个单一的STM32F407芯片，RTL8192 wifi芯片和TCM8238摄像头。它是如此便宜和紧凑，它可以作为一个玩具大规模生产。

它的能力是如此之强，同样的网络栈也被用于许多项目:四轴飞行器远程控制，地面车辆将视频传输到实时处理机器视觉的手机，四轴飞行器使用地面摄像机将视频传输到手机进行导航。


视频

漫游者使用wifi视频的例子。

该编码是一个名为rtjpeg的简化JPEG编解码器。全部通过UDP发送。嵌入式栈提供了一个未加密的访问点、UDP、TCP、ICMP、HTTP服务器、DNS服务器和DHCP服务器。一个电话可以连接到它并得到一个IP地址。鬃毛问题是STM32 USB驱动程序不能同时处理接收和发送事务，所以它经常放弃连接。

web服务器提供了简单的诊断，一种设置SSID & channel的方法。它可以连续播放6兆的视频。即使是今天强大的ESP8266也超过了115200。让人惊讶的是，我们又一次发现了这只“老狮子”在社交网络上走了多远。源代码有一点分散&现在这些代码都非常没用。

对古时候的狮子来说，这是一种完全无用且微不足道的努力。它根本不可能找到工作。绝对没有人感兴趣。那是严重的抑郁症。他们只学习高度专业化的ruby程序员。其他的都在窗外。

任何有想法的人都可以用高端的ARM来制作嵌入式Linux板&只要编译一个内核就可以了。对今天的狮子来说，这是一个非常令人印象深刻的努力，以扩大可能的，达到价格和规模的绝对限制。它诞生于一个不公平的价格价值的世界。


原文请见hackaday

DIY达人呀

这个好厉害的不过现在貌似有很多更好的方案了。

板子好评