闲来无事，本想从光驱里拆个步进电机玩， 结果拆开一看是个传统电机，没有步进电机
玩玩这个也不错，但是难度会增加了，控制电机来间接操作滑块移动到准确的位置
请问下大家 这个电机如何控制速度，它的霍尔旋转检测是如何给出信号的
我感觉控制这个电机转动 就是一个 输出+检测反馈 接着调整输出的 闭环控制，控制起来要比步进电机的开环控制复杂，
大家帮我看看 ，这个如何控制


下面这个是原来的控制电路板，发现有两个黑色的像三极管的器件，应该是霍尔元件，
通过检测白色的塑料转盘下方的环形磁铁， 这个是如何得到信号的呢？两个霍尔元件是什么目的？

两个霍尔传感器可以检测出转动方向，一个则不行。

好资料，非常感谢！