控制板：nucleo-f303re驱动板：X-NUCLEO-IHM07M1
电机：longwaymotor

现在的问题是，用Motor Profiler 5.2.0 测试电机参数，已连接成功，并测出电机的相应参数。但用workbench新建工程后，不能自动生成工程文件。报错如下。不明白需要改哪里？


Type  Time      Motor   Id   Message
UNK   08:54:48  1            Phase 2 - Final speed final speed is higher then max motor rated speed
UNK   08:54:48  1            Phase 3 - Final speed final speed is higher then max motor rated speed
UNK   08:54:48  1            Phase 4 - Final speed final speed is higher then max motor rated speed
UNK   08:54:48  1            Phase 5 - Final speed final speed is higher then max motor rated speed
UNK   08:54:48  1            Speed is higher then max motor rated speed
UNK   08:54:48  1            motor nominal current value is higher than over current protection

提示的比较清楚了呀，找到Phase 2到5相关设置，把速度调低。