看了之前一位前辈说下载了开源的5.0的电机库，说一些之前封装成.o或者.lib的代码文件都变成了.c文件，但是我看了一下自己下载的电机库发现并没有封装成.o或者.lib的代码文件，全是.c的源文件，所以想问一下各位前辈应该怎么判断自己下载的SDK5.0的电机库有没有开源？

这是那份博客指出来某些封装的文件已经开源了

那份博客就指出了一些之前封装的文件现在已经开源了，但是这些文件我自己的全部都是.c的源文件，博客的地址 http://blog.csdn.net/sphinz1/article/details/79673533

你看一看.c文件里面的代码不就知道了么，如果确实是算法，那么你这个就开源了的代码

用向导生成个IAR或Keil工程，编译程序没问题的话，看一下都有什么文件就知道了。

或者去官网搜索关键词，P-NUCLEO-IHM001、P-NUCLEO-IHM002、X-NUCLEO-IHM07M1等


再或者直接打开页面
http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/stm32-nucleo-expansion-boards/p-nucleo-ihm001.html


往下拉页面找到如下三个链接，再去详细的各软件页面去下载，需要注册。要源码的话下载X-CUBE-MCSDK-FUL，需要填资料申请 ，但不见得能通过，一般用的话X-CUBE-MCSDK够够的了。