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本帖最后由 bjflsk 于 2018-9-17 00:01 编辑 MotorControl Workbench生成的工程,我们可以在上面修改和添加自己的项目代码。 培训文档中设定了一个控制电机的任务,现在就使用工程创建与测试中生成的项目,来完成它。
打开工程,初始化PB2为输出,控制扩展板上的D11显示电机的运行状态。在main.c文件中的main函数里,添加以下代码:
电机运行视频: |
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