官网已经提供MC SDK 5.2.0的下载，实验时使用了新版本。

    首先打开MotorControl Workbench 5.2.0：

    选择上图中Example Projects中的P-NUCLEO-IHM001-BullRunning：

    点击保存，选择路径保存项目，点击Generation：

    选择自己的编译环境，点击Generate，生成的工程和MotorControl Workbench项目在同一文件夹下。打开生成的工程：

    设置Debug ST-Link的Flash Programming，编译工程，下载到目标板。
    程序下载完成后，重启就可以运行电机了。按蓝色User按键，电机启动，目标转速3000rpm。再次按下此键，电机停止。
    打开MotorControl Workbench中的Monitor，可以监测电机的运行状态和控制电机。点击Connect后可以看到目标板的固件版本为ST MC SDK Ver.5.2.0：

     点击Monitor中的Plotter，可以观测电机的运转速度曲线：