让PMSM简单的动起来的话，需要调用那些头文件，最好解释下作用。手头有控制器，但代码太多是在看不明白。先谢过各位大佬了

你都没说你的软硬件环境，怎么告诉你需要哪些头文件，如果你用的是电机套件，在论坛可以找到很多参考的例程。也可以直接用workbench生成你想要的代码，不过初学者最好不要去精简代码

首先软件（workbench/st-link）安装选择默认路径，再次在软件中选择对的板卡，测试电机后再生成工程文件，如果有需要cube添加自选代码的，可用cube打开生成的工程，加入自选的设置，再更新工程文件即可，最后用IDE（建议IAR）编译工程download进板卡即可。

如果是官方的电机套件，可以workbench中选择自带的工程，打开，生成工程代码文件，再编译即可。

子曰好人 发表于 2018-9-7 08:48
你都没说你的软硬件环境，怎么告诉你需要哪些头文件，如果你用的是电机套件，在论坛可以找到很多参考的例 ...

不好意思刚才没说清楚。手头是公司的控制器，用的KEIL。不过有点思路了，谢谢元老

zhdzhd-174422 发表于 2018-9-7 09:17
首先软件（workbench/st-link）安装选择默认路径，再次在软件中选择对的板卡，测试电机后再生成工程文件， ...

第三方控制器可以在workbench上应用吗

fufudezheng 发表于 2018-9-7 09:45
不好意思刚才没说清楚。手头是公司的控制器，用的KEIL。不过有点思路了，谢谢元老 ...

芯片是ST的就可以选择最接近的套件生成代码，然后对其进行移植，如果不是那就不行了

fufudezheng 发表于 2018-9-7 09:48
第三方控制器可以在workbench上应用吗

可以选择芯片接近的板卡生成工程文件，再修改相关文件即可，可以参考论坛大佬的电机库移植帖子。

zhdzhd-174422 发表于 2018-9-7 15:30
可以选择芯片接近的板卡生成工程文件，再修改相关文件即可，可以参考论坛大佬的电机库移植帖子。 ...

好的，谢谢大佬