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本帖最后由 zhdzhd-174422 于 2018-9-3 01:38 编辑 一、任务要求:
二、工程代码:
此部分的代码,论坛的各位大佬都已经讲解了无数遍了,我就不再卖弄了。 三、波形图:
四、运行过程:
到此3个任务算是完成了,体会颇多,熬了几个通宵,跟论坛的大佬们也学了不少东西,算是有点小收获,总体感觉这套电机套件好玩,吸引力大,超值。最后还是感谢论坛给予此次学习的机会。 |
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瞎搞的,刚接触好多不懂的,还望以后多多指教!
楼主,那个STM[M1]要自己定义函数吗
extern STM_Handle_t STM[NBR_OF_MOTORS];