【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002电机正反转
1，在上篇的工程代码中加入函数：
void task3(void)//
{
            MCI_Handle_t* pMciHdl = GetMCI(M1);
            HAL_Delay(5000);
            MC_ProgramSpeedRampMotor1(3000/6,3000);
            MC_StartMotor1();//
            HAL_Delay(5000);
            MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6,3000);
            uint16_t sts_motor1 = MC_GetSTMStateMotor1();
            uint16_t oSTM = MC_GetOccurredFaultsMotor1();            //下面是测试的一些函数，暂时留在这里做参考用。
           //uint16_t MC_GetImposedDirectionMotor1();
          // MC_AcknowledgeFaultMotor1();
          //MC_ProgramSpeedRampMotor1(MC_GetLastRampFinalSpeedMotor1(), 3000);
         //MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6, 3000);
         //  MC_StartMotor1();
        while(1)
        {

              HAL_Delay(5000);     
             uint32_t F_Type = MC_GetOccurredFaultsMotor1();//
              //if(F_Type == MC_SPEED_FDBK)
               {
                     MC_AcknowledgeFaultMotor1();
                    //MC_ProgramSpeedRampMotor1(MC_GetLastRampFinalSpeedMotor1(), 3000);
                    MC_ProgramSpeedRampMotor1(-3000/6, 3000);
                    MC_StartMotor1();
               }
         }
}        


2，在main.c中前面加入：
       extern MCT_Handle_t* GetMCT(uint8_t bMotor);
       extern MCI_Handle_t * GetMCI(uint8_t bMotor);
       extern STM_Handle_t STM[1];

3，在main.c中调用task3(），编译运行。
4，监测。
    可以看到电机正转到3000了停下来，然后反转。
    如果没有MC_AcknowledgeFaultMotor1();加入，反转不了。



具体再实验加入细节。

楼主代码风格比较凌乱呀，好多注释了的代码，虽然对于经常见到代码的我们来说不是大问题，但还是希望楼主贴出比较简洁的代码，另外发帖的时候用上专门放代码的控件，这样看起来美观一点
经验分享不错，点个赞

子曰好人 发表于 2018-8-31 17:56
楼主代码风格比较凌乱呀，好多注释了的代码，虽然对于经常见到代码的我们来说不是大问题，但还是希望楼主贴 ...

好的，谢谢 提醒