首先打开Motor Control Workbench软件：

界面分为3部分：用户按键区、用户创建文件区、软件自带样板区

1、首先点击右上角的Motor Profiler,打开ST Motor Profiler 创建Profile文件，具体操作步骤请参阅上一篇帖子：二、ST电机IHM002套件实操之ST MotorProfile
https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 1&extra=#pid2371430

2、点击New Projecgt，创建工程

按图上1、2、3、4的步骤选择板卡和马达


或直接点击第3步，选择MC Kit,默认就是此套件。

点击OK确认后，确认生成工程信息。

3、点击菜单栏上的Tools-->Generation或工具栏上的 图标生成HAL工程文件

先保存工程信息文件，会出现下面的窗口

中间选项是选择所用的IDE工具，本人所用为Keil MDK-ARM V5（建议用V5.25)，点击Generate创建工程文件

4、直接关闭上面的窗口后，回到软件主画面，点击菜单栏Tools-->Monitor或工具栏上的 图标，进入马达调试界面

点击连接图标 连接ST-Link，成功连接后会出现固件版本

点击右侧的马达运转图标 后，马达可以正常启动运转，点击调整按钮，滚动鼠标滚轮，可以对马达进行调速，注意：红点经过0刻度0后，马达会停止，见下图



此时需要点击右侧的警报清除按钮 ，再次点击以运行马达，马达会以调速红点所在区域进行运转（负值反转，正值正转），通过以上操作，可以确认马达工程信息是否正确，如果马达无法正常运转，可以调整相关参数，并重新Generation工程文件，

点击Update，更新工程文件。

5、用IDE编译生成的工程文件，以核对文件的正确性。打开Keil MDK软件，打开刚才生成文件，进行编译（必须安装F3的库文件），成功后，通过ST-Link下载到STM32F32R8开发析中，先按黑色按键RESET B2对芯片复位；再按蓝色按钮USER B1，马达启动运转，再按一次USER后，停止，确认工程文件正确无误。

编译无误

下载成功

成功运行。

以上为本小菜入门的操作流程，以及自己对套件所需软件的认知，不正确的地方，请大家指正。谢谢！

楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

子曰好人 发表于 2018-8-29 22:27
楼主用的4.3的库，这算是一个小bug吗

我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
用MDK编译下载后，再用Workbench连接就是5.20,用Motor profiler连接就更新回4.30

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-29 23:23
我也在纳闷，Motor profiler更新固件后，在软件连接后就是这个版本。
用MDK编译下载后，再用Workbench ...

你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

1. #define FIRMWARE_VERS "ST MC SDK\tVer.4.3.0"

复制代码

子曰好人 发表于 2018-8-30 08:49
你查一下你的代码里面，有一段代码应该是这样的

自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带的固件都是V4.30的

zhdzhd-174422 发表于 2018-8-30 09:21
自己编译的是5.20的。只要用MotorProfiler连接，就提示更新，更新后就是4.30了，原因是Motorprofiler自带 ...

哦，那应该是电机参数辨识的固件还未更新到5.0，楼主的分享挺不错

如何下载st motor control workbench软件呢？

你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

cp1210 发表于 2018-11-2 22:44
你好，麻烦问一下，不使用ST库里面的套件可以移植电机库吗？

可以的

你好，我想请问一下这个设置IDE的步骤是如何完成的？我这边不知道去哪儿设置生成keil工程文件，只能生成IAR的工程文件。