.... 接上一篇文章【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行试跑上篇文章介绍用Motor Profiler 5.0.3把电机给转起来了。这里介绍如何生成IAR，MDK等的电机代码，然后让电机跑起来。
1，启动MotorControl Workbench 5.0.3，点击File=>New project,按照板子类型和扩展板类型和测试的电机参数分别填写参数






1，2默认，3填 Nucleo-F302R8，4填 X-NUCLEO-IHM07M1 5，填上篇Motor Profiler 5.0.3测试完成后SAVE的文件名，直接里面可以看到。记住你上次测试SAVE的名字。不行可以再来。2次OK后就好了。
2，这里可以设置输出目录和编译环境，比如IAR，MDK 等。

3，点按下面标记的下箭头，这个产生代码！！！，产生的代码在上面设置的目录里。

然后生成代码过程：

4，打开文件夹看生成的代码 我这里生成两两个工程 IAR的和MDK的

】
5，加代码：
  在main.c中加mc_api.h !!!
   在main.c中加
/* USER CODE BEGIN 3 */
    uint8_t i=5;
    while(i)
    {
      MC_ProgramSpeedRampMotor1(5000/6,3000);
      MC_StartMotor1();//-- ????
      HAL_Delay(10000);
      MC_StopMotor1();//--????
      HAL_Delay(10000);
      i--;
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */





分别编译，运行，跑跑，好像结果一样。都行。好，下次继续。

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