ST意法半导体中文论坛SDK5.2产生的F103+IHM07M1可以跑了，但是FOC Duration Fault

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SDK5.2产生的F103+IHM07M1可以跑了，但是FOC Duration Fault

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wangjunzy 提问时间：2018-8-22 10:18 /

经过对比测试，发现SDK产生的F103代码，不仅ADC_FLAG_JEOC定义有错。
EN1/2/3的信号一直为低，电机完全不转。

修改EN1、2、3的GPIO配置，输出高。电机可以转了，但是转了几秒钟，就停了。
报图片的错误。请问，是可能是什么原因，导致FOC duration Fault。

FOC Duartion Fault

FOC Duartion Fault

赞收藏 1 评论11 发布时间：2018-8-22 10:18

11个回答

小白鼠-390128 回答时间：2018-8-22 10:52:08

楼主能否提供一下SDK5.2软件，121198366@qq.com

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zero99 回答时间：2018-8-22 13:32:39

小白鼠-390128 发表于 2018-8-22 10:52
楼主能否提供一下SDK5.2软件，

这边可以下
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-218780

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lianglunfei 回答时间：2018-8-22 13:39:39

楼主，ADC_FLAG_JEOC定义在什么地方出错了呢？

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feixiang20 回答时间：2018-8-23 00:10:13

是不是参数调节问题呢，有人说自动停机的话，肯定是报了某个错误，过压欠压过流等。可以用ST Motrol Conrtol Workbench 启动电机，界面里可以指示当前是什么错误。也可以在在代码里，判断当前是什么错误，不同的错误用引脚输出不同的频率来指示。

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wawjik2008 回答时间：2018-8-30 14:57:32

楼主。我用F030R8的板子也是电机纹丝不动。workbench报错software error，找了好久也找不到原因，请问你的问题解决了吗能分享下吗

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zl39049979 回答时间：2018-10-13 09:19:27

ADC_FLAG_JEOC哪里错了

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花落莫相离回答时间：2018-10-25 16:06:59

本帖最后由花落莫相离于 2018-10-25 16:17 编辑

feixiang20 发表于 2018-8-23 00:10
是不是参数调节问题呢，有人说自动停机的话，肯定是报了某个错误，过压欠压过流等。可以用ST Motrol Conrto ...

他都说了是报的FOC duration的错误，主要是不知道这个错误怎么产生的。具体错误是因为Error: FOC rate to high，在MC_type.h里找到这个额错误的定义，全局搜素MC_FOC_DURATION，只能自己慢慢寻找可能会产生错误的原因。

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liujunfy527 回答时间：2018-10-26 21:44:05

谢谢分享

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c475301174 回答时间：2018-10-27 13:24:47

没遇到过

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