通过motor profile软件测试电机参数，再通过Workbench默认设置生成代码下载到板子，电机转了几圈就提示start-up错误。我用的板子是NUCLEO-F303RE和X-NUCLEO-IHM08M1。还有当使用霍尔传感器时只能使电机达到最高转速不能调速？

外部电压有问题吗，启动的硬件是否正常，使用重新创建控制文件方法看看 ，至于调速是不是要加三极管了

外部电压正常，没有报错。重新创建了还是同样的问题。上位机调速应该不用加三极管，使用motor profile软件可以调速，应该说明硬件都是好的，现在使用workbench生成的文件不能调速，是不是代码的问题？workbench采用默认设置，是不是需要改动什么？