S-BUS协议实际上通过串口进行数据发送。但是需要注意的是，S-BUS的逻辑电平是反的，需用如下电路对电平反相，再接到串口接收的管脚。三极管可以用8050。

串口配置为波特率100kbps（ 100000 ），8位数据，偶校验(even)，2位停止位，无流控。

每帧25个字节，帧格式如下：
[Start Byte] [Data0] [Data1] …. [Data21] [Flags][End Byte]
两帧之间的时间间隔4ms（高速模式），约7ms一帧。
其中：
Start Byte = 0x0F。中间22个字节为16个通道的数据，每个通道用 11 bit表示，范围是0-2047。
End Byte根据S-BUS协议版本不同而不同。
Flags的定义：
bit7 = ch17 = digital channel (0x80)
bit6 = ch18 = digital channel (0x40)
bit5 = Frame lost, equivalent red LED on receiver (0x20)
bit4 = failsafe activated (0x10)
bit3 = n/a
bit2 = n/a
bit1 = n/a
bit0 = n/a
数据部分：
如果把22个字节看作一个数的话，则数据部分采用小端模式。即若把数据按照[Data21][Data20]…[Data1][Data0]的顺序排列，则[Data21]的 bit 7 为MSB，[Data0]的 bit 0 为LSB，每 11 bit 为一个通道的数据。Data[21]和[Data20]的高3位为通道16的值，以此类推。