使用的是野火F429的开发板。现在想模拟一个U盘，通过USB Device接口，让PC直接读取开发板上SD卡的数据。
开发板自带的例程有一个类似的，只不过存储器是SPI Flash。于是我将接口函数全部替换为SDIO的函数，结果运行发现无法识别。

调试时发现，在SDIO读函数中死机了。

仔细跟踪了一下，发现例程的USB驱动是纯中断式的！所有上层操作都是在中断中调用的！可是调用到SDIO的读函数时，需要等待DMA中断返回结果，而在USB中断中显然是收不到其他中断的，所以程序就死在这里了。

那么问题来了，这个USB驱动有非中断版本吗？

直接cubemax工具配置生成即可

看看SDIO读函数优先级

哦，我明白了，要中断嵌套才可以对吧。

之前用的芯片从来没用过中断嵌套，刚转stm32思路还没转过来。

解决了，确实是把SDIO的抢夺优先级设为0就正常了。

谢谢大家！