在一个最高优先级任务1里面发送通知：                                                 xTaskNotify((TaskHandle_t        )BatTask_Handler,//接收任务通知的电池任务句柄                                                 (uint32_t                )BIT_1,                        //要更新的bit                                                 (eNotifyAction        )eSetBits);                                //更新指定的bit                                                    ......                                                  vtaskdealy(1000); 在次高级任务2里面接收通知。         xResult = xTaskNotifyWait(0x00000000,                                                               0xFFFFFFFF,                                                               &ulValue,        /* 保存ulNotifiedValue到变量ulValue中 */                                                         (TickType_t        )portMAX_DELAY);  /* 最大允许延迟时间 */                                                 if(xResult == pdPASS)  //任务通知获取成功                                                 {                                                     ....... 发现当任务1发送消息后马上切换到任务2执行，然后再切换回任务1，为什么不是最高优先级任务1执行完才切换到任务2

因为没有用互斥锁

奏奏奏 发表于 2018-7-31 22:17
因为没有用互斥锁

不是这个原因。

看看是不是最高优先级被延时了，看下调用循环有问题么