各位老大，本人接收一个前辈的程序，是用SDK4。2做的程序序，采用单电组的电流采样，PMSM，FOC控制， 由于电流采样的运放放大倍数由原来的20倍降到了10倍。所以到MCU的ADC采样电压小了一半。我将程序中的相应程序：#define AMPLIFICATION_GAIN            20.75  变成了10。 程序在Power stage parameters.h 中，然后下载程序，发现"MotorPower_User=MPM_GetAvrgElMotorPowerW(MCT_GetMotorPowerMeasurement(oMCT[M1]));" 这个读取平均功率的值少了一半。原来最高是300W， 现在变成了150W。也就是说功率运算没有随着电流放大倍数这个参数的变化而变化。 请教一个ST电机控制的大神能不能指点一下，还有哪里要设置。 注：那个20.75 变成10，我是在头文件中直接修改的，没有经过STWCMB这个GUI配置再生成的。


BEST REGARD!\\
HUNK

你看一下实际功率对比一下mcu计算出来的功率吧，也许你测试的时候确实只运行在150W的功率呢。如果确实是程序问题，可以通过查找变量找到计算方式，检查是否正确

谢谢！
电机是同一个电机，输入指令也是一样的。只是电流采样的放大比例小了一倍。这些参数都在软件中变更了。为什么计算功率的函数不变能？这个功率的函数是封在库中的。