求助各位大佬，小弟最近手头有一个项目，需要在手头一个公司已做出来的m0内核的mcu上移植freertos，但苦于一直不成功，还望指教。

网上的很多教程都是stm32的，但是其实32系列的移植很多都有官方demo，所以很简单，我进行移植的时候（使用工具为mdk），先是有一个已经成功的裸机程序，然后将内核相关的list.c，task.c等都加入工程，再添加内存管理文件heap.c和port.c，这两个文件我都是直接使用的官方：FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM0路径和FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang路径下的文件，之后在main函数加入xtaskcreate（）用于测试，之后debug发现会卡死在xtaskcreate（）中，还望指教。

百度找。

按照DEMO例程，移植时看看配置文件方面有什么区别，有时候自己移植，总是某些参数设置不对，就会有不同的结果，建议多和DEMO代码比较比较

TLLED 发表于 2018-7-18 16:45
按照DEMO例程，移植时看看配置文件方面有什么区别，有时候自己移植，总是某些参数设置不对，就会有不同的结 ...

多谢老哥，想问一下，是否相同m0内核下，所有的port.c和portmacro.h都是通用的，直接使用官方的吗？就是说我们只需要根据demo和芯片的数据手册去进行配置freeertosConfig.h文件吗？

卡住哪一步了？?

xiaojie0513 发表于 2018-7-18 18:58
卡住哪一步了？?

使用heap4卡死在任务创建函数，停在内存申请函数中从xstart开始寻找大小满足需求的内存块，
使用heap1的内存管理方法，任务可以创建，但是开启任务调度器时vtaskStartScheduler都不会完全执行完。

cccccc2 发表于 2018-7-19 14:47
使用heap4卡死在任务创建函数，停在内存申请函数中从xstart开始寻找大小满足需求的内存块，
使用heap1的 ...

debug发现任务调度器会停在最后，官方在那一块的源码注释是说系统内核没有启动成功，原因在于创建空闲任务或者定时器任务时没有足够内存。现在不确定是不是我的freertosConfig.h文件配置有问题，按理说我这块mcu的ram其实够大