while(1)//主程序循环，反复执行循环体里的语句
  {


   if(rece_flag==3)
{
  
    GPIOD->ODR |= GPIO_PIN_7;//transmit
    for(i=0 ; i<3; i++)
    {
        if((UART1->SR & 0x80) == 0x80)
     UART1->DR = data[i];
    }  
        rece_flag=0;  
    GPIOD->ODR &=~GPIO_PIN_7;//receive
}
   
  }
程序每次执行到for循环，只能执行一次，走到i++时，程序跑飞，是怎么回事？

data[i]是不是越界了

data 的长度是3，应该没越界。

while循环加个延时，发送速率降低一点，你是怎么判定程序已经跑飞了的？

发送速率是9600，很低了，在STM32芯片上也是这么操作的；
执行i++时，程序的单步执行就进行不了，会直接变成运行状态。

有没有开中断什么的，是不是别的地方影响了

有 usart1的接收中断 ，中断中连续接收三个字节，接收个数保存在rece_flag变量中，rece_flag = 3 就把接收的数据发送出去。再收到返回值后才会再次发送。

annqian 发表于 2018-7-17 08:30
发送速率是9600，很低了，在STM32芯片上也是这么操作的；
执行i++时，程序的单步执行就进行不了，会直接变 ...

额，尽量点回复，不要跟帖，我都不知道你回复我了，我的意思是发送一次数据之后隔一段时间再发送看看什么情况，如果方便把程序上传上来帮你看看

调试的时候试试这一句：UART1->DR = data;
检查一下DR中的数据是否得到了写入。
顺便问一下，你的硬件连接，不会是把TX和RX直接短接吧？

是全部代码了吗？是不是‘i’没有定义啊