最近完stm32l4和f4系列，调试LSM303DLHC的时候，发现这段代码

1. void LSM303DLHC_AccInit(uint16_t InitStruct)
   
2. {  
   
3.   uint8_t ctrl = 0x00;
   
4.   
   
5.   /*  Low level init */
   
6.   COMPASSACCELERO_IO_Init();
   
7.   
   
8.   /* Write value to ACC MEMS CTRL_REG1 register */
   
9.   ctrl = (uint8_t) InitStruct;
   
10.   COMPASSACCELERO_IO_Write(ACC_I2C_ADDRESS, LSM303DLHC_CTRL_REG1_A, ctrl);
    
11.   
    
12.   /* Write value to ACC MEMS CTRL_REG4 register */
    
13.   ctrl = (uint8_t) (InitStruct << 8);
    
14.   COMPASSACCELERO_IO_Write(ACC_I2C_ADDRESS, LSM303DLHC_CTRL_REG4_A, ctrl);
    
15. }

复制代码

在 “ctrl = (uint8_t) (InitStruct << 8);” 中InitStruct 的移位是反的。这个代码路径在

1. STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_L4_V1.12.0\Drivers\BSP\Components\lsm303dlhc

复制代码

和

1. STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F4_V1.21.0\Drivers\BSP\Components\lsm303dlhc

复制代码

两个库中都出现了。

将代码改为“ctrl = (uint8_t) (InitStruct >> 8);”后，代码运行正常，可以配置LSM303DLHC。

但是………………………………………………………………………………………………
           是bug？还是我理解错了？？