首先，从电流环出来的Ud,Uq可能会使得电压矢量过调制，为防止这种情况发生，ST给出了具有物理意义很明确的计算方法，就是把矢量按比例拉回来，如下图：

那么，在具体实现的时候,ST的算法如下：

   问题： 算法中的circle_limit_table是如何制作的？？ START_INDEX又是如何确定的？？
    [注]：如下是调制比为0.89以及0.91是的两个表