查看编译出来的二进制文件，第一个双字是栈地址，第二个双字最低位值为1，说明程序运行后CPU处在Thumb模式。
我的问题是后面会不会切换到ARM模式？切换的话堆栈是怎么切换的（MSP/PSP）？

stm32没有arm模式

调试的时候，还没有运行时（不是停在main函数）PC值LSB是0。
所以应该是Flash里的值LSB为1，取来后到PC时LSB被清零了。
不知道是不是？

不会切换到ARM模式,只支持Thumb模式，你可以改下reset函数的地址强制切到ARM模式，应该会出现hardfault

andeyqi 发表于 2018-7-9 17:22
不会切换到ARM模式,只支持Thumb模式，你可以改下reset函数的地址强制切到ARM模式，应该会出现hardfault ...

仿真器调试的时候，PC值LSB位值是0，应该是ARM模式吧？

everkimage 发表于 2018-7-10 08:45
仿真器调试的时候，PC值LSB位值是0，应该是ARM模式吧？

不是，PC的值LSB位是0是正常的PC是两字节对齐的，你可以看下跳转函数的地址，这个地址的LSB应该是1，PC跳转的时候回把这个1屏蔽掉。也就是说函数的地址LSB是还是0，只是跳转的时候THUMB模式会吧对应地址的LSB置1来区分是thumb还是arm模式。

andeyqi 发表于 2018-7-10 09:10
不是，PC的值LSB位是0是正常的PC是两字节对齐的，你可以看下跳转函数的地址，这个地址的LSB应该是1，PC跳 ...

我记得区分ARM还是Thumb就是依靠PC的LSB，0是ARM模式，1是Thumb。而且设置堆栈设置的就是MSP，而不是PSP，应该是ARM模式吧。
大神有没有什么资料我可以去看下？

andeyqi 发表于 2018-7-10 09:10
不是，PC的值LSB位是0是正常的PC是两字节对齐的，你可以看下跳转函数的地址，这个地址的LSB应该是1，PC跳 ...

刚看了下，LR里的LSB是1。
但是HardFault里判断MSP和PSP的代码是(LR&4)。不知道该怎么理解。

everkimage 发表于 2018-7-10 09:32
刚看了下，LR里的LSB是1。
但是HardFault里判断MSP和PSP的代码是(LR&4)。不知道该怎么理解。 ...

可能不知道你的应用场景，这个判断PSP还是MSP的方法我也没有理解，我理解的一般在逻辑程序下，一般使用的都是MSP,并没有使用PSP,PSP的使用一般是在有系统的情况下使用的，在任务调度的情况下将任务栈的地址赋给PSP,中断中使用的是MSP。以上只是个人的理解，理解的也不够深，呵呵~~

andeyqi 发表于 2018-7-10 15:41
可能不知道你的应用场景，这个判断PSP还是MSP的方法我也没有理解，我理解的一般在逻辑程序下，一般使用的 ...

嗯，谢谢你。我准备看下ARM Cortex-M0相关资料作进一步了解。