霍尔无刷电机最大的转速是1000转，24V，通过ST的MotorControl Workbench上位机设置电机启动速度800转 电机转速正常，（每次启动都是800转的速度）然后按stop  motor 在按start motor 反复按stop  motor 在按start motor 电机就出现不正常 ，导致速度失控，通过ST的MotorControl Workbench上位机把速度调整到-300，电机也不能改变方向，只有调整到-620才能改变方向，且电机实际转速与设置转速也不一致，不知道是什么原因引起的，有遇到过这种问题的坛友吗？目前我把问题定在电角度和PID控制上面，但是到现在还没有解决。。

霍尔电角度相移是否测准了