Error[Pe020]: identifier "GPIO_TypeDef" is undefined C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\MC_SDK_5.1.1\foc0628\MCSDK_v5.1.0\MotorControl\MCSDK\MCLib\Any\Inc\digital_output.h 81
Error[Pe020]: identifier "GPIO_TypeDef" is undefined C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\MC_SDK_5.1.1\foc0628\MCSDK_v5.1.0\MotorControl\MCSDK\MCLib\Any\Inc\ntc_temperature_sensor.h 92
Warning[Pe223]: function "MC_Scheduler" declared implicitly C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\MC_SDK_5.1.1\foc0628\MCSDK_v5.1.0\MotorControl\Applications\Test_MotorApp\Src\Timebase.c 88
Warning[Pe223]: function "TSK_SafetyTask" declared implicitly C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\MC_SDK_5.1.1\foc0628\MCSDK_v5.1.0\MotorControl\Applications\Test_MotorApp\Src\Timebase.c 90
Warning[Pe223]: function "UI_Scheduler" declared implicitly C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\MC_SDK_5.1.1\foc0628\MCSDK_v5.1.0\MotorControl\Applications\Test_MotorApp\Src\Timebase.c 98
Error while running C/C++ Compiler

Total number of errors: 192
Total number of warnings: 104

采用MotorControl Workbench 5.1.1导出的IAR FOC工程文件编译无法通过，好多错误！

Error[Pe020]:通用IO结构体未定义：包含例如 stm32f4xx.h 头文件，定义 USE_STDPERIPH_DRIVER
警告是隐式申明问题，可能是没申明（包含下头文件），可能是条件编译#ifdef

一些函数未声明，是宏文件没包含进去，或者文件存放路径不对，好好查一下问题不大

楼主贴出的错误代码太模糊，能否贴出相关文件列表？方便大家参考解答。
从错误代码上看可能是GPIO被屏蔽了或者头文件中没有定义。