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求STM32用定时器控制舵机PWM的转动与应用的程序(占空比)

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jmijmi 提问时间:2018-6-27 21:41 /
初学stm32,不懂很多,请教!我考虑很久一直没想通定时器控制舵机该如何控制?
求给一些范例学习。。。。。。
定时器控制舵机占空比不懂、舵机高低电平等如何控制;
谢谢!

收藏 评论4 发布时间:2018-6-27 21:41

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4个回答
电子星辰 回答时间:2018-6-28 09:06:38
本帖最后由 电子星辰 于 2018-6-28 09:15 编辑

这是硬石F103HAL库的
这是电机指导手册链接:https://pan.baidu.com/s/1K0f8gaL9KFt5TL_qcWudnQ 密码:2s5b
例程说明汇总http://www.ing10bbs.com/forum.ph ... &extra=page%3D1
想在运行过程中控制PWM脉宽,HAL库用__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,value);这个函数

YSF1_HAL-016. TIM-通用定时器PWM输出.rar

下载

4.5 MB, 下载次数: 48, 下载积分: ST金币 -1

YSF1_HAL-018. TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量).rar

下载

17.12 MB, 下载次数: 54, 下载积分: ST金币 -1

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jmijmi 回答时间:2018-6-29 17:20:04
谢谢!
jmijmi 回答时间:2018-6-29 20:15:49
电子星辰 发表于 2018-6-28 09:06
这是硬石F103HAL库的
这是电机指导手册链接:https://pan.baidu.com/s/1K0f8gaL9KFt5TL_qcWudnQ 密码:2s5b ...

您有普中的的资料吗?我还是有点看不懂
电子星辰 回答时间:2018-6-29 21:58:26
jmijmi 发表于 2018-6-29 20:15
您有普中的的资料吗?我还是有点看不懂

不好意思,普中的我没有
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