hi 今天问一个基础问题，看上去不难的但是。。。没办法我不清楚。
拿出来问问。
我的问题是：库函数我理解，寄存器看不懂

软件模拟IIC通讯的时候，其中SDA这个脚的需要切换OUT还是IN两种模式的，
以前我是用库函数，就像下面这样

1. //SDA脚设置为OUT
   
2. void I2C_SDA_OUT(void)
   
3. {
   
4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        
   
5.         
   
6.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;
   
7.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
   
9.         GPIO_Init(GPIO_I2C,&GPIO_InitStructure);
   
10. }
    
11. //SDA脚设置为IN
    
12. void I2C_SDA_IN(void)
    
13. {
    
14.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        
    
15.         
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=I2C_SDA;
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    
18.         GPIO_Init(GPIO_I2C,&GPIO_InitStructure);
    
19. }

复制代码

今天看原子的代码，他用的寄存器写的

1. //IO方向设置
   
2. 
   
3. #define SDA_IN()    {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;  GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
   
4. 
   
5. #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;  GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

复制代码

我仔细看了看，因为他用的是PB7，所以最后是4*7=28  这样来的。

但是(u32)3<<28;这个？？


参考：http://forum.eepw.com.cn/thread/286105/1

3其实是11 对应的是不是GPIO_Mode_Out_PP而是开漏输出呀。。。。。
前面 SDA_IN()这句也是看不懂 。OUT是11为啥IN是1000呢？

个人认为，软件模拟IIC通讯其实只要是IO口配成输出模式就可以了，仅需要IO口有高低电平变化，所以配置成复用输出，也是可以输出高低电平的。另外，之所以开漏输出也可以，大概是因为，一般电路设计SDA这个脚都会有上拉电阻的。

这个我没有试过，但是有一个思路可以参考。假如用的是开路输出，也就是IO口的两个状态分别是低电平和高阻态，高阻态配合上拉电阻产生高电平。那么在你的IO口为高阻态的时候，既可以做高电平输出，同时也可以作为输入，从机输出低电平的时候，由于上拉电阻的阻值很大，所以实际上线路上是低电平，只要读取IO口的电平状态就相当于输入了。

OUT问题不大，IN有讲究。不过，也可以试试使用位绑定的方法。

超赞，谢谢分享！

3楼说的是对的，SDA 线的 IO 口直接配置为开漏输出即可
SPI 输出时操作输出数据寄存器 GPIOx_ODR 指定位
SPI 输入时读取输入数据寄存器 GPIOx_IDR  指定位

GPIO 配置为输出之后，IO 口的输入寄存器还是在工作的，直接读取就可以了。



The input data register (GPIOx_IDR) captures the data present on the I/O pin at every AHB
clock cycle.  

问题未解决，楼上几位的回复有帮助吗？