看论坛里面有人分享了一个改装玩具小车（https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 16273&highlight=PS2）。关于这个玩意儿的介绍，请自行百度。周末我也试了一下，这种控制方式和SPI几乎无异，所以写起来也很简单，把代码缩水一下，分享代码：
PS2.rar (1.47 KB, 下载次数: 197)

2018-6-25 16:10 上传

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PS2手柄
不要在意其中的延时函数（你当然可以自己实现）

顺便说说关于PS2的一个疑问。和一开始我以为的手柄是主控器相反，实际上是接收器处于主动地位，只有在接收器想接收数据的时候，才会询问手柄的数据。
这就有一个问题，那就是我只能用polling方式获取按键状态，似乎没法使用interrupt的方式去获取。
不知道有没大牛能搞定中断的方式？希望不吝赐教。

您好为什么我的压缩文件下载下来显示已损坏呢

我见过获取按键状态的设计都是 使用按键IO interrupt 唤醒 polling 事件，然后 polling 扫描按键的状态。
这样的话，既不会滥用中断又可以获取按键的状态。可能是为因为软件规模比较大，对中断的要求比较严格

如果每一个按键都用中断去获取其状态，软件出问题的时候不就不好调试了吗？

xiajintaord 发表于 2018-6-25 16:27
我见过获取按键状态的设计都是 使用按键IO interrupt 唤醒 polling 事件，然后 polling 扫描按键的状态。
...

这个是Sony PS2 游戏手柄，您说的是PS/2接口的鼠标键盘嘛？还是我理解错了？

stm1024 发表于 2018-6-25 16:44
这个是Sony PS2 游戏手柄，您说的是PS/2接口的鼠标键盘嘛？还是我理解错了？ ...

了解，我知道是手柄；
我只是在说按键状态获取的一些设计思路，并不是专门针对手柄开发的；
纯属说说想法，没有其他意思。

xiajintaord 发表于 2018-6-25 16:51
了解，我知道是手柄；
我只是在说按键状态获取的一些设计思路，并不是专门针对手柄开发的；
纯属说说想法 ...

好的，谢谢，这个思路其实挺不错的，但是现在我就是找不到合适的方式去触发中断。

大学时期我是用USB的,控制我参加亚太机器人比赛的车,在校园溜车,多拉风,如果当时有蓝牙的,那多好.

yingjiehan 发表于 2018-8-24 15:12
您好为什么我的压缩文件下载下来显示已损坏呢

我专门下载下来测试了一下，没问题啊？

谢谢分享！

谢大佬