在STM32中，如果我们要把控制一个舵机的端口改成另为一个，编译之后改错，改完，无错，还需改其他模块的地方吗？

一切以能正确控制外设为准。
假如改完后，你的舵机能正确工作，那么说明你改的没错，也不一定没BUG。

如果是PWM驱动舵机的，你在同一个定时器上的4个输出通道管脚之前换，程序改动会非常小。至少基础时钟不用动了。

是用什么控制？PWM还是DAC？如果是PWM的话，要改通道，同属与一个定时器吗？

电子星辰 发表于 2018-6-23 22:34
是用什么控制？PWM还是DAC？如果是PWM的话，要改通道，同属与一个定时器吗？ ...

用PWM控制，要从G3引脚改为F6引脚，程序里面有很多模块，我只是担心改错引脚，高低电平改变，烧坏STM32板

toofree 发表于 2018-6-23 22:51
一切以能正确控制外设为准。
假如改完后，你的舵机能正确工作，那么说明你改的没错，也不一定没BUG。

那我将其中一个舵机的G3引脚改为F6引脚，其他模块会受影响吗？我只要是担心会使其他模块冲突。总之谢谢！

如果F6之前没有用，那么你改了应该是对其它模块没有影响的（只要你别在配置F6的时候配置到F所有脚，使能之类配置不算）