大家好，我采用的MCU是STM32F103RC，有时候程序不能正常启动，然后采用UART随便发一条命令下去时，才能启动，有哪位大神遇过这种类似的问题吗？
正常情况下，是上电就会启动，而不需要上位机发命令才启动的

你是怎么知道它是上电不启动，等到UART接收才启动的？

就是顶楼上。。

这个应该是程序问题。单步调试一下是不是哪里死锁了

只要你发串口数据下去，能跑起来，那程序就是跑起来了，并不存在你说的不能正常启动。
必须发串口指令才能跑你的用户程序，那就说明，串口有影响，你把串口相关代码屏蔽掉，看还能正常不。

检查硬件连接好代码，检查是不是定位原因，是否电源供电不稳定，是否复位信号不稳定等

可以肯定是串口的问题，程序的问题，和我前一段时间调试中发现，程序无辜停止在串口，需要手动进行，当屏蔽串口部分就立马好了

谢谢各位的回复，正常情况下，我的程序正常上电后，有个指示灯会闪一下，蜂鸣器会叫一下，但是有时候上电后，指示灯未闪，蜂鸣器未响，所以我认为是启动不正常，但是通过串口发个命令下去后，指示灯就闪了，蜂鸣器也响了。
这种情况是有时候会出现，下次遇到再根据各位的提示好好测一下，非常感谢！

你的程序问题。你可以好好看看代码。一步步分析下code。不会有其它问题。加油。

感觉应该是代码的问题或者是程序逻辑的问题，上位机发送字符能运行，应该是程序的原因，在检查一下看看的。