有没有人测量过  free R Tos  任务切换， 二值信号切换，定时器切换 耗费的时间 或者是 时钟周期大概是多少？

假如是任务阻塞时候是最高优先级的话，一旦等到信号量的话，立马进入运行态，时间是很快的，如果不是对时间有特别要求的话，基本可以忽略不计，（FreeRTOS运行的永远是处于运行态的最高优先级的任务）

xiaojie0513 发表于 2018-6-6 22:54
假如是任务阻塞时候是最高优先级的话，一旦等到信号量的话，立马进入运行态，时间是很快的，如果不是对时间 ...

主要是想高清楚，我也知道时间很短，具体有多短呢？

也需要看看你运行的时钟频率，这个可以DEBUG眼验证下，在之前和之后打断点看下占用了多少个时钟周期，就知道占用多少时间了。

andeyqi 发表于 2018-6-7 07:31
也需要看看你运行的时钟频率，这个可以DEBUG眼验证下，在之前和之后打断点看下占用了多少个时钟周期，就知 ...

我想问的就是多少周期 ,时间根据频率算,好算

50031185 发表于 2018-6-7 09:14
我想问的就是多少周期 ,时间根据频率算,好算

debug下看下阻塞前的周期数和之后的周期数坐下差值就知道了，都有源码想测任务切换的时间在任务切换的函数入口出口打断点看看多长时间。

andeyqi 发表于 2018-6-7 09:41
debug下看下阻塞前的周期数和之后的周期数坐下差值就知道了，都有源码想测任务切换的时间在任务切换的函数 ...

你阻塞也是有时间的，要算应该是算开启调度到完成切换任务，这点时间

50031185 发表于 2018-6-7 00:26
主要是想高清楚，我也知道时间很短，具体有多短呢？

没试过，不知道

我咋记得这个好像哪个文档里有写的。。。。一时想不起来了