问题描述：用买开发板淘宝送的程序源码在我的电脑是可以通过udp接收到发过来的数据。但是，我自己分别stm32cubemx配置和自己移植Lwip，发送udp数据，我的PC都无法接收到。

一、用的是STM32CUBEMX4.25.1版本，lwip是2.0.3版本。下面是我的操作步骤：1. cube里面配置ETH、RCC、SYS、USART1这几个，然后使能lwip。
2. 更改了middlerwares lwip的dhcp选项使不能，以及PHY改成user phy。
3. 开启lwip debug。

二、下面是(STM32CUBEMX配置的)lwip debug打印的信息

1. udp_send
   
2. pbuf_header: failed as 0800c754 < 20003340 (not enough space for new header size)
   
3. pbuf_alloc(length=8)
   
4. pbuf_alloc(length=8) == 2000334c
   
5. pbuf_chain: 2000334c references 20003330
   
6. udp_send: added header pbuf 2000334c before given pbuf 20003330
   
7. udp_send: sending datagram of length 12
   
8. udp_send: UDP packet length 12
   
9. udp_send: UDP checksum 0x0000
   
10. udp_send: ip_output_if (,,,,0x11,)
    
11. pbuf_header: old 20003380 new 2000336c (20)
    
12. ip4_output_if: st0
    
13. IP header:
    
14. +-------------------------------+
    
15. | 4 | 5 |  0x00 |        32     | (v, hl, tos, len)
    
16. +-------------------------------+
    
17. |       89      |000|       0   | (id, flags, offset)
    
18. +-------------------------------+
    
19. |  255  |   17  |    0x0000     | (ttl, proto, chksum)
    
20. +-------------------------------+
    
21. |  192  |  168  |    1  |  240  | (src)
    
22. +-------------------------------+
    
23. |  192  |  168  |    1  |   68  | (dest)
    
24. +-------------------------------+
    
25. ip4_output_if: call netif->output()
    
26. etharp_find_entry: found matching entry 0
    
27. pbuf_alloc(length=32)
    
28. pbuf_alloc(length=32) == 200033d8
    
29. pbuf_copy(200033d8, 2000334c)
    
30. pbuf_copy: end of chain reached.
    
31. etharp_query: dropped previously queued packet 2000334c for ARP entry 0
    
32. pbuf_free(20003390)
    
33. pbuf_free: deallocating 20003390
    
34. etharp_query: queued packet 2000334c on ARP entry 0
    
35. pbuf_free(2000334c)
    
36. pbuf_free: deallocating 2000334c
    
37. pbuf_free: 20003330 has ref 1, ending here.

复制代码

三、 下面是淘宝(可以正常运行)送的程序打印的信息

1. udp_send
   
2. pbuf_header: failed as 0800d822 < 20000898 (not enough space for new header size)
   
3. pbuf_alloc(length=8)
   
4. pbuf_alloc(length=8) == 200008b8
   
5. pbuf_chain: 200008b8 references 20000888
   
6. udp_send: added header pbuf 200008b8 before given pbuf 20000888
   
7. udp_send: sending datagram of length 29
   
8. udp_send: UDP packet length 29
   
9. udp_send: UDP checksum 0x0000
   
10. udp_send: ip_output_if (,,,,IP_PROTO_UDP,)
    
11. pbuf_header: old 200008ec new 200008d8 (20)
    
12. ip_output_if: st0
    
13. IP header:
    
14. +-------------------------------+
    
15. | 4 | 5 |  0x00 |        49     | (v, hl, tos, len)
    
16. +-------------------------------+
    
17. |       15      |000|       0   | (id, flags, offset)
    
18. +-------------------------------+
    
19. |  255  |   17  |    0x0000     | (ttl, proto, chksum)
    
20. +-------------------------------+
    
21. |  192  |  168  |    1  |  240  | (src)
    
22. +-------------------------------+
    
23. |  192  |  168  |    1  |   68  | (dest)
    
24. +-------------------------------+
    
25. netif->output()pbuf_header: old 200008d8 new 200008ca (14)
    
26. etharp_send_ip: sending packet 200008b8
    
27. pbuf_free(200008b8)
    
28. pbuf_free: deallocating 200008b8
    
29. pbuf_free: 20000888 has ref 1, ending here.
    

复制代码

四、自己分析了一下，差别就在于etharp这里。有大佬给指点一下吗？跪求了。。。

补充一点：我跑TCP是没有问题的，可以ping通。板子当服务器，可以收到PC发来的包，并发回去。

解决了。主要是中断服务程序的问题，导致ethernet的arp包收不到。

这下应该彻底解决了。
1. 之前解决的是自己移植的Lwip，自己没有加ETH_IRQHandler。主要不是ETH_IRQHandler，主要是ethernet_input。参考stm32cubemx没有ETH_IRQHandler也可以正常使用。
2. stn32cubemx给我生产的lwip解决方案是，引脚的问题。我看了淘宝那个程序源码给的初始化的引脚和stm32cubemx给我自动配置的引脚有三个不同。分别是PB11、PB12、PB13 。淘宝给的是PG11、PG13、PG14 。我改成淘宝给的这三个引脚，就可以正常通信了。虽然我看了原理图，这些引脚应该都是可以用的，不知道为什么只能用PG系列的。