导语

当使用 Timer 做捕获输入时，有时候需要将捕获得到的数据通过 DMA 方式写到定义好的数据或数组中，本文将详细介绍使用 CubeMx 配置 PWM 捕获功能，用户可以直接得到输入的 PWM 信号的频率以及占空比，Cube 库可以很方便配置。

实验过程中，当配置超过两个以上的 Timer 通道 DMA 时会遇到一些问题，本文也对其进行了说明并给出了解决方案。

Timer2 的 PWM 信号捕获功能

1.使用 Timer 的 IC1，IC2 两个捕获输入通道，两个通道的外部管脚输入配置为相同 TI1 通道；
2. 两个通道的捕获输入极性，一个为 Active，另外一个为 Inactive；
3. 其中一个 TI1FP1 作为触发输入，从模式配置为复位模式；
4.这样 CCR1 为 PWM 输入的频率值，CCR2 为占空比值（正/负）。

使用 CubeMx 对外设进行初始化配置

Step1: TIM1 的输出 PWM 波作为捕获输入的被测信号，输出管脚为 PA8
Step2: TIM2 的输入管脚为 PA5（CH1）

Step3: 配置 TIM2 的输入捕获参数

Step4: 捕获数据直接通过 DMA 方式保存到 RAM 变量 Update_Value1 和 Update_Value2。

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2. HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
   
3. HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
   
4. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_1,&Update_Value1,1);
   
5. HAL_TIM_IC_Start_DMA(&htim2,TIM_CHANNEL_2,&Update_Value2,1);
   
6. HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
   
7. /* USER CODE END 2 */

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有意思，我刚好在想输入捕获的事呢，你这就来了