测量距离可以试试发送红外线时开始计数（计时），到接收到红外线信号时计数（计时）多少来测量是否超出你的量程。

zhongfg 发表于 2018-6-14 10:29
测量距离可以试试发送红外线时开始计数（计时），到接收到红外线信号时计数（计时）多少来测量是否超出你的 ...

这个模块只有一个模拟输出，没法测量

检测输出电压，只要这个电压小于0.4V就可以认为这个距离是大于30cm的，如果要测量再远的话，估计还是要增加传感器，小米扫地机器人里面好像有旋转激光测距模块。

小米石头扫地机是有激光雷达测距的，多传感器数据融合来规避单传感器的瓶颈问题
可以使用内部结构，使红外与外壳最小4cm，这样，红外出来的数据就可以根据4-40cm的那个曲线来处理

weiwei4 发表于 2018-6-14 14:44
小米石头扫地机是有激光雷达测距的，多传感器数据融合来规避单传感器的瓶颈问题
可以使用内部结构，使红外 ...

近的位置不怕，主要就怕远，也考虑过会有激光雷达的辅助，我们这台机上也有个激光雷达，主要用来建图规划路径，目前还没用这个来检测，看来还是有必要试一下。多谢多谢

ST 的 VL53L1X (ToF) 估计可以满足楼主的需求。

x5y4z3 发表于 2018-6-14 17:02
ST 的 VL53L1X (ToF) 估计可以满足楼主的需求。

价格应该会比较贵吧，还是考虑使用激光雷达的数据

黑皮男 发表于 2018-6-14 17:04
价格应该会比较贵吧，还是考虑使用激光雷达的数据

求．．．您那低于 VL53L1X 模块单价的．．．激光雷达购买链接。

x5y4z3 发表于 2018-6-14 17:09
求．．．您那低于 VL53L1X 模块单价的．．．激光雷达购买链接。

不是这个意思，我这个上面原本就有个激光雷达，只不过没用来检测墙边，只做建图和路径规划了，用VL53L1X，应该会增加成本，比我目前用的红外测距模块要贵

黑皮男 发表于 2018-6-14 17:16
不是这个意思，我这个上面原本就有个激光雷达，只不过没用来检测墙边，只做建图和路径规划了，用VL53L1X ...

嗯，理解了。