以前用的4.2的库，更新5.0后发现电机运行时驱动管发热严重，调试发现定时器deadtime设置为0，从而发现自动生成的代码中有bug.         我使用的硬件平台是Nucleo F446RE，编译用的TRUESTDUIOK。

         main.c 文件  MX_TIM1_Init（）函数中关于Deadtime代码如下：

sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_1;
  sBreakDeadTimeConfig.DeadTime =  0;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
  sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW;
  sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }


     我的修改方法是main.c中包含头文件parameters_conversion.h
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime =  0; 改为 sBreakDeadTimeConfig.DeadTime =  DEAD_TIME_COUNTS;

   更改后可以正常运行，但每次通过ST MC workbench生成代码都要从新修改一次，希望ST能尽快修正BUG。

应该改为sBreakDeadTimeConfig.DeadTime =  DEAD_TIME_COUNTS/2;

这个软件生成的程序从哪里开始学习比较好,谢谢