队列的使用，试验的内容如下图：

队列的创建、使用以下函数创建队列。

xQueueCreate 使用宏 调用 xQueueGenericCreate

    xQueueCreate  与xQueueCreateStatic，调用宏受以下的配置参数影响

configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION，configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

参数不同调用的实体也不同：

xQueueGenericCreate 和xQueueGenericCreateStatic

将消息送入队列、从队列中提取消息的函数：

创建队列后，使用 xQueueSend();xQueueReceive();实现发送和接收消息。消息发送和接收操作可以通过队列实现任务间的数据通信；创建队列后，使用 xQueueSend();xQueueReceive();实现发送和接收消息。消息发送和接收操作可以通过队列实现任务间的数据通信；

试验具体步骤：

1、继续上一个信号量试验的内容，在main.h中加入队列传递消息的常量定义：

1. <font face="新宋体" size="3">enum Enum_Language {
   
2.     None =0,
   
3.     English = 1,
   
4.     Deutsch = 2
   
5. };
   
6. </font>

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2、main.c中定义队列的数据类型、队列长度等内容

1. <font face="新宋体" size="3">typedef struct QueueTypedef {
   
2.     enum Enum_Language Lanuage;
   
3.     uint32_t ToggleCount;
   
4. } QueueType;
   
5.     #define QUEUE_DEP (5U)
   
6.     #define QUEUE_LEN sizeof(QueueType)
   
7. </font>

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3、定义消息消费任务：

接收到消息队列中的消息，根据消息种类，实现不同的信息回复与闪灯提示，判断为英语闪亮LED2，为德语闪亮LED3，根据消息的闪亮次数控制LED灯不同的闪亮次数。

1. <font face="新宋体" size="3">void vStartLanTogTask(void const * argument);
   
2. ……
   
3. 
   
4. void vStartLanTogTask(void const * argument) {
   
5.     QueueType usData;
   
6.     uint8_t i;
   
7.     uint8_t sta = ON;
   
8.     uint16_t delay = 100;
   
9.     const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS((TickType_t ) 1000);
   
10.     for (;;) {
    
11.       if ( xQueueReceive( xQueue, &usData, xBlockTime ) == pdPASS) {
    
12.           if (usData.Lanuage == English) {
    
13.                for (i = 0; i < usData.ToggleCount * 2; i++) {
    
14.                     LED2(sta);
    
15.                     sta = !sta;
    
16.                     vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
    
17.                 }
    
18.                 printf(        "Hello : used as a greeting when you meet sb, when you answer the telephone or when you want to attract sb's attention; \n");
    
19.          } else if (usData.Lanuage == Deutsch) {
    
20.               for (i = 0; i < usData.ToggleCount * 2; i++) {
    
21.                   LED3(sta);
    
22.                   sta = !sta;
    
23.                   vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
    
24.               }
    
25.               printf("Gut: nur attr , nicht adv \n");
    
26.           }else{
    
27.               ;
    
28.           }
    
29.        }
    
30.     }
    
31. }
    
32. ..................</font>

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4、改造串口消息解析任务，把串口接收到的字符串进行解析，并将解析的内容分解为队列中的不同值

1. <font face="新宋体" size="3">……
   
2.        //解析位Hello,识别为英语，传递消息内容：英语，闪亮LED次数2
   
3.                 strp = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "Hello");
   
4.                 if (NULL != strp) {
   
5.                         printf("\n Nice to meet you! \n");
   
6.                         usData.Lanuage = English;
   
7.                         usData.ToggleCount = 2;
   
8.                 };  
   
9. ………
   
10. //回答guten tag/ guten morgen/ guten abend / guten nacht
    
11. //解析为Guten morgen, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数1；
    
12. //解析为Guten tag, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数2；
    
13. //解析为Guten abend, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数3；
    
14. //解析为Guten nacht, 识别为德语，传递消息内容：德语，闪亮LED次数4；
    
15.                 strp = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "Guten");
    
16.                 if (NULL != strp) {
    
17.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "morgen");
    
18.                         if (NULL != strp1) {
    
19.                                 printf("\n Guten Morgen ! \n");
    
20.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    
21.                                 usData.ToggleCount = 1;
    
22.                         }
    
23.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "tag");
    
24.                         if (NULL != strp1) {
    
25.                                 printf("\n Guten Tag ! \n");
    
26.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    
27.                                 usData.ToggleCount = 2;
    
28.                         }
    
29.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "abend");
    
30.                         if (NULL != strp1) {
    
31.                                 printf("\n Guten Abend ! \n");
    
32.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    
33.                                 usData.ToggleCount = 3;
    
34.                         }
    
35.                         strp1 = strstr((char *) ReceiveInfo, (char *) "nacht");
    
36.                         if (NULL != strp1) {
    
37.                                 printf("\n Gute Nacht ! die Nacht \n");
    
38.                                 usData.Lanuage = Deutsch;
    
39.                                 usData.ToggleCount = 4;
    
40.                         }
    
41.                 }
    
42. ……
    
43. 
    
44. </font>

复制代码

5、在main函数中创建队列、创建消费者任务

1. <font face="新宋体" size="3">……
   
2.         xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLanTogTask, //任务函数
   
3.                   "LanTog",                                   //任务名称
   
4.                   200,                                       //任务栈大小
   
5.                   NULL,                                     //任务函数参数
   
6.                   Start_TASK_PRIORITY,                      //任务执行等级
   
7.                    (TaskHandle_t *) NULL);                //任务句柄
   
8. xQueue = xQueueCreate(QUEUE_DEP, QUEUE_LEN);
   
9. ……
   
10. </font>

复制代码

编译下载代码到开发板中，在串口工具中键入以下内容：

Hello、Guten morgen、Guten tag、Guten abend、Guten nacht

串口显示如下：

输入 Hello后，蓝灯闪亮2次

输入：Guten morgen、Guten tag、Guten abend、Guten nacht后，红灯分别闪亮1、2、3、4次

《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程的准备内容(一)
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培课程回顾(二)
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(三) Atollic环境实验
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(四) 创建任务
《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(五)信号量实现人机交互