《低功耗MCU运行FreeRTOS》培训课程(四) 创建任务

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wolfgang2015 发布时间：2018-5-3 22:51

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本帖最后由 wolfgang2015 于 2018-5-17 22:51 编辑

上一篇文章介绍了使用TrueStudio 搭建FreeRTOS环境、编译代码实现了FreeRTOS的启动，这里回顾一下FreeRTOS启动时的相关配置

主要使用的 FreeRTOS配置文件的相关配置如下图：

在CubeMX工具中也能实现对 FreeRTOS.h/FreeRTOSConfig.h 文件的配置主要在以下几个配置页面：

利用Nucleo板载资源创建LED、UART，让板载资源在FreeRTOS任务的控制下启动并输出，

按实验要求，需要创建两个任务，一个LED任务作为PIN脚的输出，一个UART任务作为串口输出，示意如下图：

根据上一章节的经验，使用 xTaskCreate函数创建两个任务，分别如下：

xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLed2Task, //任务函数
"LED2", //任务名称
configMINIMAL_STACK_SIZE, //任务栈大小
NULL, //任务函数参数
Start_TASK_PRIORITY, //任务执行等级
(TaskHandle_t *) NULL); //任务句柄
xTaskCreate((TaskFunction_t) vStartLPUart1Task, //任务函数
"LPUart1", //任务名称
200, //任务栈大小
NULL, //任务函数参数
Uart_TASK_PRIORITY, //任务执行等级
(TaskHandle_t *) NULL); //任务句柄

复制代码

vStartLed2Task任务的主体内容：

void vStartLed2Task(void const * argument) {
uint8_t sta = ON;
uint16_t delay = 500;
/* USER CODE BEGIN 5 */
/* Infinite loop */
for (;;) {
LED2(sta);
sta = !sta;
vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
}
/* USER CODE END 5 */
}

复制代码

vStartLPUart1Task 任务的主体内容：

void vStartLPUart1Task(void const * argument) {
uint16_t delay = 1000;
for (;;) {
printf("Hello World FreeRTOS!!!\n");
vTaskDelay(delay / portTICK_PERIOD_MS);
}
}

复制代码

这里没啥说的，就是对上一章FreeRTOS的简单扩展，只是在 TrueStudio 环境 Eclipse + GNU CC的编译环境下：
要自己实现 Printf 的输出还得对工具创建的syscalls.c 代码进行简单改造：
把其中的int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len) 函数改造如下，这样才能使用到Usart驱动中的输出内容。

...................
extern int __io_putchar(int ch) __attribute__((weak));
........................
int _write(int32_t file, uint8_t *ptr, int32_t len) {
/* Implement your write code here, this is used by puts and printf for example */
int32_t DataIdx;
for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++) {
__io_putchar(*ptr++);
}
return len;
}