STM32超低功耗平台上的RTOS培训——之一、创建任务

  参加《STM32超低功耗平台上的RTOS培训》有一段时间了，由于个人原因，一直没发贴汇报。今天补贴，根据RTOS培训样例程序，分析、理解RTOS创建任务的过程，并举一反三添加任务。

  打开培训课件样例程序“FreeRTOS_TaskCreation”。IAR环境与培训一致——版本8.20.1，如果不一致，会导致下载程序问题（当然经过修改设置后可以正常下载，但这里不作过多解释）。左边工程管理中有几个文件夹，分别是用户程序、驱动程序、中间件（即FreeRTOS部分）。
  
  
  打开“main.c”文件，到main函数，最开始为系统时钟及外设的初始化。这在裸跑的时候也是必须的。
  


  创建两个任务函数。
  

  由于任务函数在main函数之后，因此在文件开头需要申明。
  

  定义两个任务优先级
  
  在main函数中，创建任务，并开启任务调度。
  

  在工程设置中设置ST-Link为下载调试器，并设置flash loader（在keil下对应为flash编程算法）。
  

  

  将Nucleo-L496ZG板连接电脑USB。     完全编译程序，保证无错误后。在“Project”下拉菜单下，选择“Download and Debug”或者直接快捷方式Ctrl+D，下载并调试。F5全速跑程序（F5在很多环境下都是全速跑程序的快捷键）。
  

  当然也可以不调试，直接下载程序，按复位键跑程序。
  

  这时我们可以看到，Nucleo-L496ZG板上的蓝色LED2开始闪烁。

  打开串口调试助手，选择ST-Link虚拟出来的串口，设置115200波特率。可以UART任务在不停的从串口打印输出
  

  等等……，还没结束！

  Nucleo-L496ZG板上有三个用户LED，LED1、LED2、LED3分别为绿、蓝、红。我们可以照猫画虎，把LED1、LED3也增加到任务中来。
  初始化中增加LED3
  

  添加LED1、LED3的任务函数，并在文件开头增加申明。
  

  

  增加LED1、LED3任务的优级宏定义，并重新调整了各任务的优先级。
  

  主函数中增加创建LED1、LED3的任务
  

  下载、并全速跑程序。可以看到LED1、LED2、LED3全部闪烁起来了。

  是不是非常简单呢！so easy!

谢谢支持啦！