本人使用PWM输出时，出现比较大的误差，-/+几百Hz。以下是我的初始化代码，望各位大神多多指教。


#define SYSCLOCK                16000000UL
#define CARRIER_WAVE_FREQUENCY  38000UL

/***************************************************************************
* @Function     : IR_Init()
* @Description  : init IR gpio and pwm
* @parameter    : void
* @return       : void
***************************************************************************/
void IR_Init(void)
{
    TIM1_DeInit();
    /*
        TIM1_Period = SYSCLOCK/CARRIER_WAVE_FREQUENCY-1
        TIM1_Prescaler = 0
        TIM1_CounterMode = TIM1_COUNTERMODE_UP
        TIM1_RepetitionCounter = 0
        */
    TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_UP, SYSCLOCK/CARRIER_WAVE_FREQUENCY-1, 0);

    TIM1_OC1Init(TIM1_OCMODE_PWM1, TIM1_OUTPUTSTATE_ENABLE,
                 TIM1_OUTPUTNSTATE_DISABLE, SYSCLOCK/CARRIER_WAVE_FREQUENCY/2-1,
                 TIM1_OCPOLARITY_HIGH, TIM1_OCNPOLARITY_HIGH,
                 TIM1_OCIDLESTATE_SET, TIM1_OCNIDLESTATE_SET);

    TIM1_Cmd(ENABLE);

    //TIM1_OC2PreloadConfig(ENABLE);

    TIM1_CtrlPWMOutputs(ENABLE);

}

误差很大的话，先检查下时钟是否正确；

如果是使用内部HSI，不妨换外部晶振测试下；

重装载及预分频的值别配置错了。

这个应用，ST官方都有参考例程。