首先要认识一下队列，     队列是主要的任务间通讯方式。可以在任务与任务间、中断和任务间传送信息。大多数情况下，队列用于具有线程保护的FIFO（先进先出）缓冲区：新数据放在队列的后面。当然，数据也可以放在队列的前面。对于FreeRTOS来说可以直接把C变量传送到队列，而且队列是通过拷贝传递数据的，并不妨碍队列通过引用来传递数据。单个队列可以传送来自不同类型不同位置的信息。最重要的，队列内存区域分配是由内核完成的。

     本次实验依旧是创建三个任务，包含两个队列任务和一个LED闪烁任务。其实保留这个点灯任务也可以当作状态指示，表明系统运行。任务如下

1. xTaskCreate( vAppStartTask, "Start", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, Start_TASK_PRIORITY, ( TaskHandle_t * ) NULL ); //点灯任务
   

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1. xTaskCreate( vAppQueueProducer, "QProducer", blckqSTACK_SIZE, ( void * ) NULL, BLOCK_Q_P_PRIORITY, NULL );  //入队任务
   

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1. xTaskCreate( vAppQueueConsumer, "QConsumer", blckqSTACK_SIZE, ( void * ) NULL, BLOCK_Q_C_PRIORITY, NULL ); //读取队列
   

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       具体任务代码如下
              
      
      使用IAR可以在调试状态下查看实时状态，如下状态
        
      任务一扮演生产者的角色，任务1不断地向队列中填充内容，填充完之后该变量累加；任务2扮演消费者的角色，任务2不断的从队列中提取内容，并通过串口打印，这样就实现了实验的过程，验证了队列在任务间通信的作用。