1.工程新建，楼主比较懒，习惯用STM32cubeMX生成代码，新建过程中选Nucleo-L496ZG板子的工程，为了减少配置，我直接将不用的MCU管教关闭了，
    具体打开的外设有 LPUART1 ,LED_Blue,LED_Red,系统时钟用内部时钟。调试选择 Serial Write。（后续要用JTAG它调试 ）



2. 配置FreeRTOS,和外设 关于L496ZG串口波特率配置为9600以上，具体原因看帖子
    https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-218816?lat
   led和串口的配置我就不放图了，可以参考别人的帖子，
3.  FreeRTOS 简单配置。生成IAR工程
4.在串口文件中  添加printf重定义文件 ，类型就是原子哥的方法
1)
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
};
FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{         
        while((LPUART1->ISR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        LPUART1->TDR=(uint8_t)ch;      
        return ch;
}
#endif

2）
  添加测试代码
led任务  
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  for(;;)
  {
    HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
    osDelay(500);
  }
}

printf 代码
/* StartTask03 function */
void StartTask03(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    printf("基于 Nucleo-L496ZG FreeRTOS 培训测试  \r\n");
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END StartTask03 */
}

5 结果如下

测试功能，队列后续更新

添加源代码  消息队列 按按键会发送    接收到串口打印出来

感谢分享，请汇总到4月技术原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615497-1-1.html