配置了PF5引脚作为外部中断触发源，按键按下的时候监测到管脚为低电平 串口能正常收到主函数发来的数据但是电机始终没有改变转动方向  中断函数的串口数据也没有输出到电脑上，说明中断没有进入（即使去掉了EXTI_Line5的判断，串口依然没有收到数据）  反复对比了例程   一直找不出原因。。。

1. 
   
2. void KEY_Init()
   
3. {
   
4.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr;
   
5.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStr;
   
6.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStr;
   
7. 
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
   
10.         
    
11.         GPIO_InitStr.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    
12.         GPIO_InitStr.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
    
13.         GPIO_InitStr.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
14.         GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStr);
    
15.         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOF,GPIO_PinSource5);
    
16.         
    
17.         EXTI_InitStr.EXTI_Line = EXTI_Line5;
    
18.         EXTI_InitStr.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    
19.         EXTI_InitStr.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    
20.         EXTI_InitStr.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    
21.         EXTI_Init(&EXTI_InitStr);
    
22.         
    
23.         NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
    
24.         NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
25.         NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    
26.         NVIC_InitStr.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    
27.         NVIC_Init(&NVIC_InitStr);
    
28. }
    
29. 
    
30. volatile u8 dir=0;
    
31. 
    
32. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
    
33. {
    
34.         delay_ms(10);
    
35.         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5))
    
36.         {
    
37.                 printf("\r\n This is External Interrupt \r\n");
    
38.                 dir=!dir;
    
39.         
    
40.         }
    
41.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
    
42. }
    
43. 
    
44. int main(void)
    
45. {
    
46.         
    
47.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
48.         uart_init(115200);
    
49.         delay_init();
    
50.         KEY_Init();
    
51.         MOT_Init();
    
52.         while(1)
    
53.         {
    
54.                 if(dir)
    
55.                 {
    
56.                         printf("\r\n Positice DIR \r\n");
    
57.                         MOT_Run(1000);
    
58.                 }
    
59.                 else
    
60.                 {
    
61.                         printf("\r\n Negative DIR \r\n");
    
62.                         MOT_Run(-1000);
    
63.                 }
    
64.         }
    
65. }
    
66. 
    

复制代码

前两天刚有人遇到此问题，你这也是用的原子的程序吧。
不进中断关键是少了一条指令，EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

请参考我的回复 。（下面两个链接不一样，都看看）
https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 3184&fromuid=307297

https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... 3334&fromuid=307297

toofree 发表于 2018-4-6 22:49
前两天刚有人遇到此问题，你这也是用的原子的程序吧。
不进中断关键是少了一条指令，EXTI_InitStructure.EX ...

实际上。。我贴的代码写了。。可以回去看一看。另外，我今天把这段代码换成了别的IO口，发现可以用。
但是PF5上面也可以测出电平变化，可就是没进入中断。 我用的是RCT6，数据手册也看了，没有发现什么明显的线索，让我觉得很奇怪
就是想知道是不是PF5被什么占用了（我只在这里写了关于PF5的代码，其他地方都没有）

nodense 发表于 2018-4-6 23:08
实际上。。我贴的代码写了。。可以回去看一看。另外，我今天把这段代码换成了别的IO口，发现可以用。
但 ...

那你就单测PF5中断功能吧。
上面链接中有我的测试程序，把管脚改一下。
总之一句话，不要太相信非官方的程序，去试试官方的标准函数库和HAL库下的样例程序，基本你的问题大多都能解决。

toofree 发表于 2018-4-6 23:17
那你就单测PF5中断功能吧。
上面链接中有我的测试程序，把管脚改一下。
总之一句话，不要太相信非官方的程 ...

好的  谢谢

论坛里有很多类似的帖子可以参考啊，看看系统固件库，BitAction，时钟设置等，找找原因。
比如https://www.stmcu.org.cn/module/ ... amp;fromuid=2091055

1, 检查下是否有其它地方跟该脚有重复定义的地方；
2、确认下你的启动文件是否用对了，尤其是从别的型号移植过来时，不然容易发生矢量表位置对应的函数张冠李戴；

不要设置上拉输入模式，换成浮动输入模式，GPIO

我看原子的程序中，都是先初始化delay_init();，再执行 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

这个会不会有什么影响呀？