stm32f769discovery板卡实现USB_device读卡器

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stary666 发布时间：2018-4-4 09:52

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学习了f767的USB相关例程，本想直接移植到f769，但是f767的例程里面没有USB的PHY，不能实现高速，而f769的板载有PHY可以实现高速功能，

见上图，是板载的PHY芯片，可以实现USB是高速传输，
既然不能直接移植，就只能通过官方的例程移植了，于是在之前实现的SD卡移植fatfs的例程的基础上继续移植实现USB-slave读卡器的功能。参考官方的相关例程，准备好了目录及相关源文件，见下图

其中pcd_usb.c文件是转化的官方例程的stm32f7xx_hal_pcd.c和stm32f7xx_ll_usb.c及相关的头文件而来的usb相关配置及操作的函数，就不一一介绍了。
下面主要讲解一下usbd_conf.c和usbd_storage.c。而usbd_desc.c这个文件本就是官方为配置板卡的，所以不用任何改动即可。
在usbd_conf.c里面需要改动的有HAL_PCD_MspInit（）函数，里面是USB相关的IO口配置及初始化。

/* Configure USB FS GPIOs */

*(uint32_t *)0x40023830 |= 7<<0 | 3<< 7;
   /* CLK */
GPIO_Set(GPIOA,PIN3|PIN5,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
      GPIO_AF_Set(GPIOA,3,10);       //PA3
      GPIO_AF_Set(GPIOA,5,10);       //PA5
/* D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 */
   GPIO_Set(GPIOB,PIN0|PIN1|PIN5|PIN10|PIN11|PIN12|PIN13,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
      GPIO_AF_Set(GPIOB,0,10);       //PA3
      GPIO_AF_Set(GPIOB,1,10);       //PA5
GPIO_AF_Set(GPIOB,5,10);       //PA5
GPIO_AF_Set(GPIOB,10,10);       //PA5
GPIO_AF_Set(GPIOB,11,10);       //PA5
GPIO_AF_Set(GPIOB,12,10);       //PA5
GPIO_AF_Set(GPIOB,13,10);       //PA5
/* STP */
GPIO_Set(GPIOC,PIN0,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
      GPIO_AF_Set(GPIOC,0,10);       //PA3
/* NXT */
GPIO_Set(GPIOH,PIN4,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
      GPIO_AF_Set(GPIOH,4,10);       //PA3
/* DIR */
GPIO_Set(GPIOI,PIN11,GPIO_MODE_AF,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_NONE);//PA9,PA10,复用功能,上拉输出
      GPIO_AF_Set(GPIOI,11,10);       //PA3

/* Enable USB HS Clocks */
*(uint32_t *)0x40023830 |= 3<< 29;
prioritygroup = NVIC_GetPriorityGrouping();

/* Set USBHS Interrupt to the lowest priority */
NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, NVIC_EncodePriority(prioritygroup, 0x0F, 0));

/* Enable USBHS Interrupt */
NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);

里面有相关的注释，不用过多讲解，其他的函数不需要改动，
在usbd_storage.c里面需要改动的有
STORAGE_GetCapacity（）函数按下面更改

int8_t STORAGE_GetCapacity(uint8_t lun, uint32_t *block_num, uint16_t *block_size)
{
  SD_CardInfo info;
  int8_t ret = -1;


SD_GetCardInfo(&info);

ret = 0;

  return ret;
}

STORAGE_IsReady（）函数按下面更改

int8_t STORAGE_IsReady(uint8_t lun)
{
  static int8_t prev_status = 0;
  int8_t ret = -1;


if(prev_status < 0)
{
   sdcard_init();
   prev_status = 0;

}

  else if(prev_status == 0)
  {
prev_status = -1;
  }
  return ret;
}

STORAGE_Read（）函数按下面更改

int8_t STORAGE_Read(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
  int8_t ret = -1;


SD_ReadBlocks((uint8_t *)buf, blk_addr, blk_len, 1000);
ret = 0;

  return ret;
}

STORAGE_Write（）函数按下面更改

int8_t STORAGE_Write(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len)
{
int8_t ret = -1;
SD_WriteBlocks((uint8_t *)buf, blk_addr, blk_len, 1000);
ret = 0;
return ret;
}