我想通过STM32F103RBT6输出PWM控制好盈电调，使用KEY1和KEY0以及WK_UP调整占空比，从而调整电调接电机的转速，使用TIM1的CH4输出PWM波。在实际运行时，电调信号线接在IO口，地线与单片机共地，但是电调提示音一直都是提示没有油门信号，即隔一段时间发出短促的“滴”声，连接接收机时，提示音就变成了正常的检测到油门信号时的提示音。通过遥控器和接收机测试确定不是电调及电机的问题。手头没有示波器，请大神们帮我看看程序哪里出了问题，非常感谢！

PS：不知道什么原因程序中KEY0失效了，也请大神们帮我看一下，万分感谢！


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2018-3-31 18:32 上传

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按键没看出毛病来。但是PWM可能有点问题。
你用的是TIM1的CH4，但是在主程序中设置参数却用的是TIM_SetCompare1()，应该用TIM_SetCompare4()吧。
另外led0pwmval，也最好在程序中判断一下范围，不能大于TIM3_PWM_Init(1999,719)中的1999，否则超范围了，也会有问题。