在使用stm32 MCWB调试马达时，将自己设计好的程序下载到自己设计的电路板中，马达动一下，然后就停止转动，窗口报错“over current”，重新检查power stage的参数，都和自己设计线路板的参数一致。

然后又修改电机启动Ruv-up曲线，也不能解决问题，还有修改Drive Setting中的cut-off frequency参数值为2000rad/s，也没有作用。

最后，我觉得一定是电流读取出了问题，就将采样电阻0.24Ω改成了0.1Ω，竟然电机转动起来了，而且转动很稳定。

但是如果在调试窗口，将Final ramp speed设置为1000以上，电机start motor启动电机，又会报错 “over current”，1000一下开始，没问题，不报错。

请问，这是什么原因造成的，应该怎么解决？

转速设置太高好像就会出现这个问题。

建议首先检查下你的电流采集是否正确，这个很可能和硬件有关系，
另外，电流采样的线路是否走的差分线到运放端口，直接接地的话会出现问题；
再就是软件的调整是后面的要做的，可以适当调整速度环的Kp，Ki参数；