首先感谢ST公司给我们带来的STM32Cube，此工具大大减少了我们的工作量。
不过在使用过程中，还是发现了有不少的问题：

第一、在FreeRTOS的设置中，如果把Memory Allocation设置成Static，那么Cube生成所有自带的量都没法用，例如使能FatFS后，syscall.c里的osSemaphoreDef(SEM)；使能SD卡和DMA时，osMessageQDef(SD_Queue, QUEUE_SIZE, uint16_t)等。希望能把osXXXDef和osXXXStaticDef整合在一起，如果用的是纯Static模式就自动为我们申请相应的Buffer。

第二、HAL库的sd卡相关的宏 #define SDMMC_DATATIMEOUT   ((uint32_t)0xFFFFFFFFU)，这样算下来超时时间为49天，希望能改善这个值。

最后希望STM32Cube越来越好！

果真如此?我找个时间试一试,如是,我会反映上去的,感谢