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终于搞定STM32H743网络了,分享调试经验及注意事项  

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Switcc 发布时间:2018-3-13 20:03
本帖最后由 Switcc 于 2018-3-14 17:40 编辑

上上周本人发帖询问stm32H7平台移植DP83848 PHY驱动的帖子,详见
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-614912-1-1.html

按照回帖建议直接使用cube库里LAN8742里的驱动,然后对照不同PHY芯片寄存器查看,可以读到寄存器数据,但是网络一直没有调通,特别是gratuitous arp设备上线的广播都抓不到,更不谈能PING通设备了。

经过长达两周的反复测试和问题排查,直接问题出在MPU和CACHE处理上。现分享使能MPU、CACHE和不使能MPU、CACHE两种模式配置说明:

一、使能MPU、CACHE情况
1、main.c中 HAL_Init()上加上MPU和CACHE配置
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  MPU_Config();
  CPU_CACHE_Enable();

  /* USER CODE END 1 */

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();


/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Configure the MPU attributes
  * @param  None
  * @retval None
  */
static void MPU_Config(void)
{
  MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;

  /* Disable the MPU */
  HAL_MPU_Disable();

  /* Configure the MPU attributes as Device not cacheable
     for ETH DMA descriptors */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_256B;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

  /* Configure the MPU attributes as Cacheable write through
     for LwIP RAM heap which contains the Tx buffers */
  MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE;
  MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30044000;
  MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_16KB;
  MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS;
  MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
  MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE;
  MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
  MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1;
  MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0;
  MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00;
  MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;

  HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);

  /* Enable the MPU */
  HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}

/**
  * @brief  CPU L1-Cache enable.
  * @param  None
  * @retval None
  */
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{
  /* Enable I-Cache */
  SCB_EnableICache();

  /* Enable D-Cache */
  SCB_EnableDCache();
}


2、main.c中时钟配置中加上一句 使能SRAM3时钟
          /* Enable D2 domain SRAM3 Clock (0x30040000 AXI)*/
          __HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE();



3、ethernetif.c中DMARxDscrTab、DMATxDscrTab地址分配,注意和MPU对比

#if defined ( __ICCARM__ ) /*!< IAR Compiler */

#pragma location=0x30040000
ETH_DMADescTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT]; /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
#pragma location=0x30040060
ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT]; /* Ethernet Tx DMA Descriptors */
#pragma location=0x30040200
uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE]; /* Ethernet Receive Buffers */

#elif defined ( __CC_ARM )  /* MDK ARM Compiler */

__attribute__((at(0x30040000))) ETH_DMADescTypeDef  DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT]; /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
__attribute__((at(0x30040060))) ETH_DMADescTypeDef  DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT]; /* Ethernet Tx DMA Descriptors */
__attribute__((at(0x30040200))) uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE]; /* Ethernet Receive Buffer */

#elif defined ( __GNUC__ ) /* GNU Compiler */

ETH_DMADescTypeDef DMARxDscrTab[ETH_RX_DESC_CNT] __attribute__((section(".RxDecripSection"))); /* Ethernet Rx DMA Descriptors */
ETH_DMADescTypeDef DMATxDscrTab[ETH_TX_DESC_CNT] __attribute__((section(".TxDecripSection")));   /* Ethernet Tx DMA Descriptors */
uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE] __attribute__((section(".RxArraySection"))); /* Ethernet Receive Buffers */

#endif


4、low_level_output中

  SCB_CleanInvalidateDCache();

  HAL_ETH_Transmit(&heth, &TxConfig, 5);

5、low_level_input中



    /* Clean and Invalidate data cache */
    SCB_CleanInvalidateDCache();

    HAL_ETH_GetRxDataBuffer(&heth, &RxBuff);
    HAL_ETH_GetRxDataLength(&heth, &framelength);
               
    SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)Rx_Buff, (ETH_RX_DESC_CNT*ETH_RX_BUFFER_SIZE));



6、lwipopts.h中,注意和MPU对比
       /* USER CODE BEGIN 1 */
      #define LWIP_RAM_HEAP_POINTER    (0x30044000)


7、ETH_RX_BUFFER_SIZE要一致

     heth.Init.RxBuffLen = ETH_RX_BUFFER_SIZE;
     
     __attribute__((at(0x30040200))) uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_DESC_CNT][ETH_RX_BUFFER_SIZE]; /* Ethernet Receive Buffer */

   SCB_InvalidateDCache_by_Addr((uint32_t *)Rx_Buff, (ETH_RX_DESC_CNT*ETH_RX_BUFFER_SIZE));

    p = pbuf_alloced_custom(PBUF_RAW, framelength, PBUF_POOL, &rx_pbuf[current_pbuf_idx], RxBuff.buffer, ETH_RX_BUFFER_SIZE);


8、keil配置RAM如下,勾线IRAM2,不勾选IRAM1
      见附件。


二、不使能MPU、CACHE情况

上述1,4,5,6标红代码全部注释掉。

三、注意事项
1、网络相关管脚配置成高速,cube默认是低速
2、可以先禁止MPU和cache,屏蔽掉相关代码,待网络测通后再开启MPU和cache,进行对应配置
3、H7目前官方库支持不到位,特别是有些examples完全没有经过验证,需特别注意
4、使用MPU和cache时,多看看手册,弄懂机制避免入坑





QQ截图20180313200203.png

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wolfgang2015 + 6 赞一个!
豌豆佛 + 1 赞一个!
MrJiu + 6 很给力!

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1 收藏 15 评论34 发布时间:2018-3-13 20:03

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34个回答
MrJiu 回答时间:2018-3-13 23:32:52
先加个分,以资鼓励。。。特别是说明哪些需要注意的地方,这点特别重要!!!
豌豆佛 回答时间:2018-3-15 11:31:21
本帖最后由 豌豆佛 于 2018-3-15 11:43 编辑

之前用的是F207+DP83848,很容易就调通了,这次换了H7之后,CubeMX里面配置完全不一样了,卡了2天,看到楼主发的注意事项,1个小时就调通了,非常感谢!
我再补充一点,在配置LWIP之前,需要先给PHY芯片一个硬复位,不然配置不成功,H7的RAM起始地址一定要是0x24000000,我用的是IAR,修改RAM起始地址的方法跟KEIL不太一样,ALT+F7打开“option”选项,然后选择“Linker”>"Config">"Edit">"Memory Regions"修改即可;

另外有点注意的就是 使用CubeMX生成的“ethernetif.c”里面,默认的heth.Init.RxBuffLen是1524,但是在"stm32h7xx_hal_eth.h"中,默认的ETH_MAX_PACKET_SIZE 大小是1528,这两个是不一样的,需要手动改成一样的数。
QQ图片20180315113746.png
Switcc 回答时间:2018-3-15 14:19:41
豌豆佛 发表于 2018-3-15 11:31
之前用的是F207+DP83848,很容易就调通了,这次换了H7之后,CubeMX里面配置完全不一样了,卡了2天,看到楼 ...

我耽搁了两周啊,后面被搞得没脾气了
wolfgang2015 回答时间:2018-3-15 15:26:26
H7是有诸多调整。
zero99 回答时间:2018-3-19 09:55:48
感谢分享,已汇总到3月原创
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615031-1-1.html
onev 回答时间:2018-3-24 10:59:14
本帖最后由 onev 于 2018-3-24 11:01 编辑

要是早两天看到你的帖子我就告诉你这个问题出在cache上了,我也正在调试H743的ETH,也是碰到了cache问题。。。不过楼主也是蛮厉害的。不知道楼主有测速没有?我现在遇到的问题是Rx速度不堪入目。
netio:
速度.PNG

楼主能加方式交流一下吗?



onev 回答时间:2018-3-24 11:23:27
豌豆佛 发表于 2018-3-15 11:31
之前用的是F207+DP83848,很容易就调通了,这次换了H7之后,CubeMX里面配置完全不一样了,卡了2天,看到楼 ...


1528.PNG


你好,你的速度是多少?
Switcc 回答时间:2018-3-24 13:36:17
onev 发表于 2018-3-24 10:59
要是早两天看到你的帖子我就告诉你这个问题出在cache上了,我也正在调试H743的ETH,也是碰到了cache问题。 ...

815201002
shih-min 回答时间:2018-3-29 11:34:51
謝謝!
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