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清/ts囸図 发表于 2018-3-11 14:33 是创建任务,xTaskCreate 参数是完全相同的 如果任务是阻塞的,等待信号量的
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如果程序结构本身没有导致死锁的可能话,理论上没有任何问题 但是既然是相同的任务 不免会对共同的资源进行操作 这样可能造成操作的结果不是你想要的结果
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没这样试过,可能是轮询调度,如果等待的是同一个信号量,可能只有一个会被唤醒吧,这个楼主不防试试,更准确的还是研究一下源码,FreeRTOS的信号量等都是基于队列实现的